(1) Samojízdné silniční pracovní stroje a speciální automobily vykonávající práce na veřejných pozemních komunikacích za neuzavřeného silničního provozu*) musí být vybaveny přerušovaným žlutým světlem (autožluť). Pro jiná vozidla může tuto povinnost stanovit ministerstvo dopravy nebo okresní dopravní inspektorát Veřejné bezpečnosti, pokud jde o vozidla, jejichž technickou způsobilost schvalují.