(2) Motorová vozidla s nejvyšší konstrukční rychlostí vyšší než 25 km . h^–1 – s výjimkou vozidel kategorie L – musí mít konstruováno řízení tak, aby se řízená kola po projetí zatáčky samočinně vracela do přímého směru nebo aby k vracení kol do přímého směru byla potřebná podstatně menší síla než pro pohyb do zatáčky. Tato podmínka neplatí pro vozidla se strojním řízením.