(1) Za terénní vozidla se pokládají vozidla, pokud splňují dále uvedené podmínky.

- stoupavost sólo vozidla, stanovená jednoduchým kinematickým výpočtem, je nejméně 30 %.
- je vybaveno nejméně jedním uzávěrem diferenciálu nebo nejméně jedním zařízením, kterým se dosáhne podobného účinku, a
(2) Vozidlo kategorie N₁ celkové hmotnosti nepřesahující 2 tuny a vozidlo kategorie M₁, u kterého
- nejméně jedna přední náprava a nejméně jedna zadní náprava jsou současně poháněny, včetně vozidla, u kterého může být pohon jedné nápravy odpojen,
Výše uvedené vozidlo musí dále z uvedených šesti podmínek splnit nejméně pět
Podmínky stanovené v tomto odstavci musí vozidlo splnit při pohotovostní hmotnosti a musí být obsazeno řidičem, jehož hmotnost se uvažuje jednotně 75 kg. Pro plnění podmínek předního a zadního nájezdového úhlu se neuvažuje se zařízením proti vklínění (podjetí) vozidel.
- světlá výška mezi nápravami musí být nejméně 200 mm.
- zadní nájezdový úhel musí být nejméně 20 °,
- světlá výška pod zadní nápravou musí být nejméně 180 mm,
- přechodový úhel musí být nejméně 20 °,
- světlá výška pod přední nápravou musí být nejméně 180 mm,
- přední nájezdový úhel musí být nejméně 25 °,

- světlá výška pod přední nápravou musí být nejméně 180 mm,
- nejméně jedna přední náprava a nejméně jedna zadní náprava jsou současně poháněny, včetně těch vozidel, u kterých může být pohon jedné nápravy odpojen,
- je vybaveno nejméně jedním uzávěrem diferenciálu nebo nejméně zařízením s podobným účinkem,
- stoupavost sólo vozidla, stanovená jednoduchým kinematickým výpočtem, je nejméně 25 %.
Výše uvedené vozidlo musí dále z uvedených šesti podmínek splnit nejméně pět
- přední nájezdový úhel musí být nejméně 25 °,
- zadní nájezdový úhel musí být nejméně 20 °,
- přechodový úhel musí být nejméně 20 °,
- světlá výška pod zadní nápravou musí být nejméně 180 mm,
- světlá výška mezi nápravami musí být nejméně 200 mm.
Podmínky stanovené v tomto odstavci musí vozidlo splnit při celkové hmotnosti. Pro plnění podmínek předního a zadního nájezdového úhlu se neuvažuje se zařízením proti vklínění (podjetí) vozidel.
(3) Vozidlo kategorie N₁ celkové hmotnosti přesahující 2 tuny nebo vozidlo kategorie N₂, M₂ nebo M₃ celkové hmotnosti nepřesahující 12 tun se pokládá za terénní vozidlo, pokud buď má současně poháněna všechna kola, včetně vozidla, u něhož může být odpojen pohon jedné nápravy, nebo pokud jsou splněny následující tři podmínky

- vozidlo má nejméně jeden uzávěr diferenciálu nebo nejméně jedno zařízení, kterým se dosáhne podobného účinku, a
(4) Vozidlo kategorie M₃ celkové hmotnosti přesahující 12 tun nebo vozidlo kategorie N₃ se pokládá za terénní vozidlo, pokud buď má poháněna všechna kola, včetně vozidla, u něhož může být odpojen pohon jedné nápravy, nebo pokud jsou splněny následující tři podmínky
- nejméně polovina kol je poháněna,
- světlá výška pod přední nápravou musí být nejméně 250 mm,
- světlá výška pod zadní nápravou musí být nejméně 250 mm,
- přední nájezdový úhel musí být nejméně 25 °,
Podmínky stanovené v tomto odstavci musí vozidlo splnit při celkové hmotnosti. Pro plnění podmínek předního a zadního nájezdového úhlu se neuvažuje se zařízením proti vklínění (podjetí) vozidel.
- přechodový úhel musí být nejméně 25 °,
Toto vozidlo musí dále z uvedených šesti podmínek splnit nejméně čtyři
- světlá výška mezi nápravami musí být nejméně 300 mm.
- stoupavost sólo vozidla, stanovená jednoduchým kinematickým výpočtem, je nejméně 25 %.
- zadní nájezdový úhel musí být nejméně 25 °,