5. Zvláštní výstražná světelná zařízení vozidel ozbrojených sil a ozbrojených sborů, policie, požární ochrany, vozidel zdravotnické, důlní a horské záchranné služby,obecní policie a poruchových služeb musí mít modrou barvu (u vozidel požární ochrany schválených před 1.7.1972 se připouští i barva červená); kromě nich mohou mít zvláštní výstražná světelná zařízení modré barvy ještě některá další vozidla, pro než to stanoví Ministerstvo vnitra. Zvláštní výstražná světelná zařízení ostatních vozidel musí mít oranžovou barvu (pracovní stroje, speciální automobily apod.); tuto barvu mohou mít, pokud to stanoví příslušné ministerstvo i zvláštní výstražná světelná zařízení vozidel ozbrojených sil a ozbrojených sborů.