a) osobní automobil, nákladní automobil, jehož celková hmotnost nepřevyšuje 3500 kg, motocykl, a jejich přípojná vozidla kromě nebrzděného přívěsu, jehož celková hmotnost nepřevyšuje 750 kg, nejpozději ve lhůtě čtyř let po prvním zaevidování silničního vozidla v České republice (dále jen „zaevidování silničního vozidla“) a potom pravidelně nejpozději ve lhůtách dvou let,