2. Výtlak při plném nákladu přesahující 1500 tun a maximální konstrukční rychlost při plném nákladu přesahující 25 uzlů při výšce charakteristické vlny 4 m (stav moře 6) nebo větší.
2. Řízené proporcionálními kopírovacími technikami („master-slave“) nebo „řízené uloženým programem“ za použití jednoúčelového počítače a mající 5 stupňů volnosti pohybu nebo více;
Poznámka: Při určování počtu stupňů volnosti pohybu se počítají pouze ty funkce, které mají proporcionální řízení používající polohovou zpětnou vazbu nebo „řízení uloženým programem“ za použití jednoúčelového počítače.