1. Válcové vnější, vnitřní a vnější-vnitřní brusky mající všechny následující charakteristiky:
a) omezení na cylindrické broušení;
b) opracovávaná součást může mít vnější průměr nebo délku maximálně 150 mm;
c) ne více než dvě osy mohou být současně koordinovány pro „řízené obrábění (kopírování)“;
d) bez „řízeného obrábění (kopírování)“ osy c.