a. Brusky pro broušení vnějších, vnitřních nebo obojích válcových ploch, které mají všechny dále uvedené vlastnosti:
1. Jsou omezeny na broušení válcových ploch;
2. Jsou omezeny maximální velikostí obrobku 150 mm na vnějším průměru nebo délce;
3. Nemají více než dvě osy, které lze řídit současně za účelem „interpolace tvaru“; a
4. Nemají osu c pro interpolaci tvaru;