1. Rodina motorů.
Do rodiny motorů je možné začlenit pouze motory, které mají z hlediska emisí znečišťujících látek ve výfukových plynech podobné vlastnosti. Rodina motorů je určena konstrukčními parametry, které jsou společné pro motory zařazené do rodiny. U některých motorů se různé konstrukční parametry mohou navzájem ovlivňovat. Při zařazení motoru do rodiny je nutné uplatnit znalosti o vzájemném ovlivňování konstrukčních parametrů posuzovaného motoru.
Motory, které patří do téže rodiny, musí mít tyto shodné základní parametry, nebo vlastnosti:

a) spalovací cyklus dvoudobý nebo čtyřdobý,

b) chladicí médium vzduch, voda nebo olej,

c) zdvihový objem jednotlivého válce, musí být v rozmezí od 85 % do 100 % největšího zdvihového objemu základního motoru,

d) způsob nasávání vzduchu,

e) druh paliva,

f) konstrukce spalovacího prostoru,

g) ventily a kanály, zejména zda jsou ventily a kanály shodného uspořádání, rozměrů a počtu,

h) palivový systém, zejména zda je použit palivový systém karburátorový, s nepřímým vstřikem nebo s přímým vstřikem,

i) konstrukční řešení a

j) následné zpracování výfukových plynů, zejména zda jsou zpracovány výfukové plyny oxidačním katalyzátorem, nebo redukčním katalyzátorem, nebo třícestným katalyzátorem, nebo tepelným reaktorem, nebo filtrem částic.