a) vozidla s brzdovými zařízeními působícími pouze na přední nebo na zadní kola:
Počáteční rychlost je rovna nejvyšší konstrukční rychlosti vozidla.
Pro výpočet brzdné dráhy při brzdění jen přední a jen zadní brzdou platí tyto vzorce:

1. s naloženým vozidlem:
$s=<0,1v+\frac{v^2}{70}$

2. s nenaloženým vozidlem:
$s=<0,1v+\frac{v^2}{65}$