a) vojenská vozidla, která mají nejvýše 4 kola (kategorie VL), a to
1. dvoukolová nebo tříkolová vojenská vozidla, lehká čtyřkolka s motorem se zdvihovým objemem válců do 50 cm3 nebo lehká čtyřkolka s maximální konstrukční rychlostí do 45 km.h-1 při jakémkoli druhu pohonu, jejichž pohotovostní hmotnost je menší než 350 kg (kategorie VL1),
2. dvoukolové vojenské vozidlo bez postranního vozíku nebo s ním s motorem se zdvihovým objemem válců přesahujícím 50 cm3 nebo s maximální konstrukční rychlostí přesahující 45 km.h-1 při jakémkoli druhu pohonu (kategorie VL2),
3. tříkolové vojenské vozidlo s koly umístěnými souměrně k podélné střední rovině nebo čtyřkolka jiná než VL1 s motorem se zdvihovým objemem válců převyšujícím 50 cm3 nebo s maximální konstrukční rychlostí převyšující 45 km.h-1 při jakémkoli druhu pohonu, jehož pohotovostní hmotnost je menší než 400 kg nebo u vozidel určených k přepravě výstroje a výzbroje menší než 600 kg (kategorie VL3),