(1) Motorové vozidlo je oprávněn řídit na veřejných silnicích jen ten, kdo obdržel řidičské povolení. Bez řidičského povolení smí řídit motorové vozidlo jen ten, kdo se podrobuje výcviku nebo zkoušce v řízení motorových vozidel pod dohledem oprávněného učitele (§ 94).

(2) Řidičské povolení obdrží pouze ten, kdo

a) dosáhl předepsaného věku,

b) je tělesně a duševně schopný,

c) je spolehlivý, pokud jde o řízení motorových vozidel,

d) podrobil se výcviku v oprávněném učilišti,

e) prokáže odbornou způsobilost zkouškou,

f) splní další podmínky, předepsané pro řízení některých skupin motorových vozidel.

(3) Řidičské povolení se nevyžaduje k řízení těch druhů motorových vozidel, která nevyžadují schválení své technické způsobilosti k provozu (§ 9).