(1) Motorová nebo městská kolejová vozidla je oprávněn řídit jen ten, kdo obdržel k tomu povolení. Povolení obdrží pouze ten, kdo je duševně a tělesně schopný, dosáhl předepsaného věku, je spolehlivý pokud jde o řízení těchto vozidel, podrobil se předepsanému výcviku a prokáže odbornou způsobilost zkouškou. Pro dosažení oprávnění k řízení některých skupin motorových vozidel může hlavní dopravní inspektorát stanovit ještě další podmínky.

(2) Bez řidičského povolení smí řídit motorové nebo městské kolejové vozidlo jen ten, kdo se je učí řídit nebo kdo se podrobuje zkoušce z řízení vozidla, vždy však jen pod vedením a dohledem oprávněného učitele. Učitel má v takovém případě všechny povinnosti řidiče vozidla.

(3) K řízení motorových vozidel, u kterých není předepsáno schválení technické způsobilosti k provozu, se řidičské povolení nevyžaduje.