(1) Při řízení provozu na křižovatce světelnými znameními znamená:
- červené světlo: „Stůj!“ (§ 39 odst. 4);
- žluté světlo: „Pozor!“ (§ 39 odst. 5);
je-li však řidič při rozsvícení tohoto světla již tak těsně u hranice křižovatky, že by nemohl před ní bezpečně zastavit, smí vjet do křižovatky;
- zelené světlo: „Volno!“ (§ 39 odst. 4).
Žluté světlo znamená „Pozor!“ i tehdy, rozsvítí-li se současně s červeným světlem; řidič je povinen se připravit k jízdě.
Ustanovení § 39 odst. 7 platí obdobně.