(1) Rychlost jízdy je řidič povinen přizpůsobit zejména svým schopnostem, vlastnostem vozidla a nákladu, povětrnostním podmínkám a jiným okolnostem, které může předvídat; smí jet jen takovou rychlostí, aby byl schopen zastavit vozidlo na vzdálenost, na kterou má rozhled. Přitom smí jet řidič

(2) Řidič motorového vozidla, které má na zádi povinně vyznačenu nejvyšší povolenou rychlost, nesmí tuto rychlost překročit. Jde-li o jízdní soupravu, nesmí řidič překročit nejvyšší povolenou rychlost žádného z vozidel soupravy.

(3) V obci v době od 5 do 23 hodin smí jet řidič motorového vozidla rychlostí nejvýše 60 km za hodinu, pokud dopravní značkou č. B 20a není povolena vyšší. Je-li v obci dopravní značkou č. B 20a stanovena rychlost jízdy nižší než 60 km za hodinu, nesmí řidič motorového vozidla tuto rychlost překročit ani v době od 23 do 5 hodin.

(4) Nejvyšší rychlosti stanovené v odstavci 1 se nevztahují na řidiče vozidel ozbrojených sil, ozbrojených sborů a na řidiče zkušebních vozidel výzkumně vývojových pracovišť, pokud jsou tato vozidla opatřena zvláštní poznávací značkou.

a) motocyklu rychlostí nejvýše 80 km za hodinu,

b) osobního a osobního dodávkového automobilu rychlostí nejvýše
- na ostatních silnicích 90 km za hodinu,
- na dálnici 110 km za hodinu,

c) nákladního nebo speciálního automobilu o celkové hmotnosti
- nad 6000 kg nejvýše rychlostí 70 km za hodinu,
- do 6000 kg nejvýše rychlostí 80 km za hodinu,

- veřejné a závodové přepravy osob nejvýše rychlostí 70 km za hodinu.
d) autobusu
Ustanovení předchozí věty se vztahuje i na jízdu v obci v době od 23 do 5 hodin.
- dálkové pravidelné veřejné dopravy osob nejvýše rychlostí 90 km za hodinu,