(11) Pro chodce se užívá signálů dvoubarevné soustavy:
a) signál s červeným světlem ve tvaru stojícího chodce (č. S 6a) „Stůj!“ znamená pro chodce, že nesmí vstupovat do vozovky; smí však dokončit přecházení na druhou stranu vozovky nebo na ostrůvek ve vozovce;
b) signál se zeleným světlem ve tvaru kráčejícího chodce (č. S 6b) „Volno“ znamená pro chodce, že může přecházet. Přerušované zelené světlo tohoto signálu upozorňuje chodce, že zelené světlo zakrátko zhasne.