(1) Vozidla se pro účely této vyhlášky dělí do těchto kategorií:

(2) Do kategorie L patří motorová vozidla

(3) Do kategorie M patří motorová vozidla,

(4) Do kategorie N patří nákladní automobily

(5) Přípojná vozidla se zařazují do kategorie O a dělí se na

a) silniční motorová vozidla, která mají dvě kola nebo mají tři kola a jejich celková hmotnost nepřevyšuje 1 t (kategorie L),

b) silniční motorová vozidla určená pro dopravu osob, která mají tři kola a jejich celková hmotnost převyšuje 1 t nebo mají nejméně čtyři kola (kategorie M),

c) silniční motorová vozidla určená pro dopravu věcí, která mají tři kola a jejich celková hmotnost převyšuje 1 t nebo mají nejméně čtyři kola (kategorie N),

d) přípojná vozidla (kategorie O),

e) zvláštní vozidla uvedená v části třetí,

f) vozidla uvedená v části čtvrté.

a) se dvěma koly, šlapátky a objemem válců nepřesahujícím 50 cm³ (kategorie L₁ – mopedy),

b) se třemi koly a objemem válců nepřesahujícím 50 cm³ (kategorie L₂),

c) se dvěma koly a pevnými stupačkami (kategorie L₃ – skútry a motocykly),

d) se třemi koly umístěnými nesouměrně k podélné střední rovině vozidla a objemem válců přesahujícím 50 cm³ (kategorie L₄),

e) se třemi koly umístěnými souměrně k podélné střední rovině vozidla a objemem válců přesahujícím 50 cm³ (kategorie L₅).

a) která jsou určena pro dopravu jen sedících osob v počtu nejvýše devět včetně řidiče a celkovou hmotností nepřevyšující 3,5 t (kategorie M₁ – osobní automobily); do této kategorie se zahrnují též vozidla
– která mohou být upravena jako obytná;
– konstruovaná především pro dopravu věcí, která mohou být za sedadlem řidiče snadno upravena¹⁴) pro dopravu více než tří osob,
– konstruovaná především pro dopravu osob, která mohou být za sedadlem řidiče upravena pro přepravu věcí,

b) která mají více než devět míst k sezení včetně řidiče a celkovou hmotnost nepřevyšující 5 t (kategorie M₂ – autobusy),

c) která mají více než devět míst k sezení včetně řidiče a celkovou hmotnost převyšující 5 t (kategorie M₃ – autobusy).

a) s celkovou hmotností nepřevyšující 3,5 t (kategorie N₁),

b) s celkovou hmotností převyšující 3,5 t, avšak nepřevyšující 12 t (kategorie N₂),

c) s celkovou hmotností převyšující 12 t (kategorie N₃).

a) jednonápravové přívěsy s celkovou hmotností nepřevyšující 0,75 t (kategorie O₁),

b) přípojná vozidla s celkovou hmotností nepřevyšující 3,5 t, pokud nepatří do kategorie O₁, (kategorie O₂),

c) přípojná vozidla s celkovou hmotností převyšující 3,5 t, avšak nepřevyšující 10 t (kategorie O₃),

d) přípojná vozidla s celkovou hmotností převyšující 10 t (kategorie O₄).