(1) Vozidla se pro účely této vyhlášky dělí do těchto kategorií:

a) silniční motorová vozidla, která mají dvě kola nebo mají tři kola a jejich celková hmotnost nepřevyšuje 1 t (kategorie L),

b) silniční motorová vozidla určená pro dopravu osob, která mají tři kola a jejich celková hmotnost převyšuje 1 t nebo mají nejméně čtyři kola (kategorie M),

c) silniční motorová vozidla určená pro dopravu věcí, která mají tři kola a jejich celková hmotnost převyšuje 1 t nebo mají nejméně čtyři kola (kategorie N),

d) přípojná vozidla (kategorie O),

e) zvláštní vozidla uvedená v části třetí,

f) vozidla uvedená v části čtvrté.