(4) Parkovací brzdění musí být schopno spolehlivě zabránit protáčení kol vozidla při jeho celkové hmotnosti na svahu (ve stoupání i klesání):

a) u vozidel kategorie L – nejméně 16 %,

b) u vozidel kategorie M₁ – nejméně 18 %,

c) u vozidel kategorie M₂, M₃ a N bez použití vypojitelného pohonu náprav – nejméně 18 % u jednotlivého vozidla a nejméně 12 % u souprav,

d) u vozidel kategorie O odpojených od tažného vozidla – nejméně 18 %.
Přitom nesmí být překročena nejvyšší přípustná ovládací síla (§ 21).