(1) Do kategorie L patří motorová vozidla

(2) Do kategorie L se zahrnuje též jízdní kolo s trvale zabudovaným hnacím motorem (motokolo) s objemem válců motoru nepřevyšujícím 50 cm³ v případě pohonu spalovacím motorem a s maximální konstrukční rychlostí nepřevyšující 20 km.h^-1 při jakémkoli druhu pohonu a patřící do kategorie L_M.

a) kategorie L₁ se dvěma koly (dále jen „dvoukolová“) a s motorem se zdvihovým objemem válců nepřevyšujícím 50 cm³ v případě pohonu spalovacím motorem a s maximální konstrukční rychlostí nepřevyšující 50 km.h^-1 při jakémkoli druhu pohonu,

b) kategorie L₂ se třemi koly s motorem se zdvihovým objemem válců nepřevyšujícím 50 cm³ v případě pohonu spalovacím motorem a s maximální konstrukční rychlostí nepřevyšující 50 km.h^-1 při jakémkoli druhu pohonu,

c) kategorie L₃ se dvěma koly (dále jen „dvoukolová“) s motorem se zdvihovým objemem válců převyšujícím 50 cm³ v případě pohonu spalovacím motorem nebo s maximální konstrukční rychlostí převyšující 50 km.h^-1 při jakémkoli druhu pohonu,

d) kategorie L₄ se třemi koly umístěnými nesouměrně k podélné střední rovině vozidla a s motorem se zdvihovým objemem válců převyšujícím 50 cm³ v případě pohonu spalovacím motorem nebo s maximální konstrukční rychlostí převyšující 50 km.h^-1 při jakémkoli druhu pohonu (motocykl s postranním vozíkem),

e) kategorie L₅ se třemi koly umístěnými souměrně k podélné střední rovině vozidla a s motorem se zdvihovým objemem válců převyšujícím 50 cm³ v případě pohonu spalovacím motorem nebo s maximální konstrukční rychlostí převyšující 50 km.h^-1 při jakémkoli druhu pohonu.