a) kategorie L - motorová vozidla, která mají dvě nebo tři kola,

b) kategorie M - motorová vozidla určená pro přepravu osob, která mají nejméně čtyři kola,

c) kategorie N - motorová vozidla určená pro přepravu věcí, která mají nejméně čtyři kola,

d) kategorie T - traktory,

e) kategorie O - přípojná vozidla,

f) kategorie R - ostatní vozidla.