(1) Do kategorie M patří motorová vozidla

(2) Vozidla kategorií M₂ a M₃ se dále dělí do následujících tříd

a) kategorie M₁ - jsou určena pro přepravu jen sedících osob a jejich zavazadel a která mají nejvýše devět míst k sezení včetně místa řidiče; celková hmotnost nesmí převýšit 3,5 t a prostor pro zavazadla nesmí být větší než prostor pro přepravu osob; do tohoto prostoru se nezapočítává prostor získaný sklopením nebo přechodnou demontáží sedadel,

b) kategorie M₂ - mají devět a více míst pro cestující, jejichž celková hmotnost nepřevyšuje 5 t,

c) kategorie M₃ - mají devět a více míst pro cestující, jejichž celková hmotnost převyšuje 5 t.

a) třída I - městský autobus se sedadly a místy pro stojící cestující,

b) třída II - meziměstský autobus se sedadly a místy pro stojící cestující jen v uličce,

c) třída III - dálkový autobus pouze se sedadly pro cestující (není zařízen pro přepravu stojících cestujících).