F) TERÉNNÍ VOZIDLA – motorová vozidla se zvýšenou průjezdností, které patří do vozidel kategorie M nebo N, označuje se doplňkovým písmenem G ke kategorii M nebo N, např. vozidlo kategorie N₁, splňující podmínky zařazení do skupiny terénních vozidel, se označí jako N₁G.
Vozidla kategorie N₁ s největší technicky přípustnou hmotností nepřevyšující 2,00 t a vozidla kategorie M₁ se považují za terénní vozidla, pokud
– nejméně jedna přední náprava a nejméně jedna zadní náprava jsou současně poháněny, včetně vozidel, u kterých může být pohon jedné nápravy odpojen,
– jsou vybavena nejméně jedním uzávěrem diferenciálu nebo nejméně jedním zařízením, kterým se dosáhne podobného účinku,
– pokud činí vypočtená stoupavost sólo vozidla nejméně 30%.
Z následujících šesti požadavků musí být dále splněno nejméně pět
– přední nájezdový úhel musí být nejméně 25°,
– zadní nájezdový úhel musí být nejméně 20°,
– přechodový úhel musí být nejméně 20°,
– světlá výška pod přední nápravou musí být nejméně 180 mm,
– světlá výška pod zadní nápravou musí být nejméně 180 mm,
– světlá výška mezi nápravami musí být nejméně 200 mm.
Vozidla kategorie N₁ s největší technicky přípustnou hmotností převyšující 2,00 t nebo kategorie N₂, M₂ a M₃ s největší technicky přípustnou hmotností nepřevyšující 12,00 t se považují za terénní vozidla, pokud buď jsou všechna jejich kola poháněna, včetně těch vozidel, u kterých může být pohon jedné nápravy odpojen, nebo jsou-li splněny následující tři požadavky
– nejméně jedna přední náprava a nejméně jedna zadní náprava jsou současně poháněny, včetně těch vozidel, u kterých může být pohon jedné nápravy odpojen,
– jsou vybavena nejméně jedním uzávěrem diferenciálu nebo nejméně jedním zařízením s podobným účinkem,
vypočtená stoupavost pro jednotlivé vozidlo je nejméně 25%.
Vozidla kategorie M₃ s největší technicky přípustnou hmotností převyšující 12,00 t nebo vozidla kategorie N₃ se považují za terénní vozidla, pokud buď jsou všechna jejich kola poháněna, včetně těch vozidel, u kterých může být pohon jedné nápravy odpojen, nebo jsou-li splněny následující požadavky
Zatížení a podmínky ověření
Definice a náčrtky světlých výšek (definice předního nájezdového úhlu, zadního nájezdového úhlu a přechodového úhlu jsou v normě ISO 612-1978, body č. 6.10, 6.11 a 6.9.)
„Světlá výška mezi nápravami“ znamená nejkratší vzdálenost mezi rovinou vozovky a nejnižším pevným bodem vozidla. Skupina náprav se pokládá za jedinou nápravu.

„Světlá výška pod nápravou“ znamená výšku, kterou má nad základnou vrchol kruhového oblouku procházejícího středem stop kol jedné nápravy na vozovce (při dvojité montáži kol se uvažují vnitřní kola) a dotýkající se nejnižšího bodu vozidla mezi koly.
Žádná pevná část vozidla nesmí zasahovat do šrafovaného pole na náčrtu. V případě potřeby se uvádí světlá výška pod několika nápravami podle jejich pořadí, od přední ve směru jízdy k poslední, např. 280/250/250.

Další způsoby vyplňování vycházejí z výše uvedených principů, jednotlivá druhová označení jsou uvedena v následující tabulce

DRUH VOZIDLA (1. řádek) (Zkratka kategorie vozidla)	DRUH VOZIDLA (2. řádek)	DRUH KAROSERIE
(VOZIDLO URČENĚ K DOSTAVBĚ)
MOTOCYKL	MOPED	NÁKLADNÍ
	MOPED - LEHKÁ ČTYŘKOLKA	KAPOTÁŽ
(LA,LB,LC,LD,LE,LM)	MOPED – MOKIK	POLOKAPOTÁŽ
	MOPED – MOTOKOLO
	MOPED – SKÚTR
	MOPED – TŘÍKOLKA
	S POSTRANNÍM VOZÍKEM
	SKÚTR
	SNĚŽNÝ SKÚTR
	TŘÍKOLKA
	ČTYŘKOLKA
	SPORTOVNÍ
	SPORTOVNÍ – TŘÍKOLKA
	SPORTOVNÍ – ČTYŘKOLKA
	SPORTOVNÍ - S POSTRANNÍM VOZÍKEM
	(prázdná číselníková položka)
OSOBNÍ AUTOMOBIL		HARDTOP
		SOFTTOP
(M1,M8)	HATCHBACK	3 DVEŘOVÝ
		5 DVEŘOVÝ
	POŽÁRNI
	KABRIOLET
	KOMBI
	KUPÉ
	LIFTBACK
	LIMUZÍNA
	MONTÁŽNÍ
	OBYTNÝ
	OSOBNÍ KOMBI
	PANCÉŘOVANÝ
	POHŘEBNÍ
	ROADSTER
	SANITNÍ	DNR
		RZP
	SEDAN
	SPORTOVNÍ
	TECHNICKÉ POMOCI
	TECHNICKÝ VYPROŠŤOVACÍ
	TECHNICKÝ ZÁSAHOVÝ
	TUDOR
	ZÁCHRANÁŘSKÝ
	(prázdná číselníková položka)
AUTOBUS	DÁLKOVÝ	DVOUPODLAŽNÍ
	MĚSTSKÝ	NÍZKOPODLAŽNÍ
(M2,M3,M2G,M3G)	MEZIMĚSTSKÝ	KLOUBOVÝ
	TŘÍDA A	JEDNOPODLAŽNÍ
	TŘÍDA B	ŠKOLNÍ
		VYHLÍDKOVÝ
	(prázdná číselníková položka)
NÁKLADNÍ AUTOMOBIL		S NAKLÁDACÍM JEŘÁBEM
NÁKLADNÍ AUTOMOBIL ADR		S NAKLÁDACÍ PLOŠINOU
	CISTERNOVÝ	NA SYPKÉ SUBSTRÁTY
(N1, N2, N3,N8,N2G,N3G)		NA KAPALINY
		NA ČISTĚNÍ KANALIZACE
	AUTODOMÍCHÁVAČ
	DOUBLE CAB
	CHLADÍRENSKÝ	KONTEJNEROVÝ
	ISOTERMICKÝ
	KABELOVÝ
	MRAZÍRENSKÝ
	NOSIČ VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB
	PANCÉŘOVANÝ	DLOUHÉHO DŘEVA
	PICK UP
	POHŘEBNÍ
	PRO PŘEPRAVU BETONU
	PRO PŘEPRAVU DŘEVA
	PRO PŘEPRAVU LODÍ	ODTAHOVÝ
	PRO PŘEPRAVU ODPADU
	PRO PŘEPRAVU VOZIDEL
	PRO PŘEPRAVU ŽIVÝCH ZVÍŘAT
	SKLÁPĚČKOVÝ
	SKŘÍŇOVÝ	SAMOSTATNÁ SKŘÍŇ
		FURGON
	VALNÍKOVÝ
	TAHAČ NÁVĚSŮ
	TAHAČ PŘÍVĚSŮ
	(prázdná číselníková položka)
SPECIÁLNÍ AUTOMOBIL	AUTOJEŘÁB	*možnost použít specifikace z pracovních strojů
	AUTORÝPADLO
(N1, N2, N3,N8,N2G,N3G)	ČERPADLO BETONU
	DRTIČ KAMENE
	ELEKTROCENTRÁLA
	ESKORTNÍ
	POŽÁRNÍ
	KOMPRESOR
	KOMUNÁLNÍ
	LABORATORNÍ
	MONTÁŽNÍ
	OBYTNÝ
	POHŘEBNÍ
	POJÍZDNÁ DÍLNA
	POJÍZDNÁ KUCHYNĚ
	POJÍZDNÁ PRODEJNA
	POLICEJNÍ
	PONTONOVÝ
	PRACOVNÍ PLOŠINA
	PRO PŘEPRAVU OSOB
	ROZHLASOVÝ
	TECHNICKÉ POMOCI
	TELEVIZNÍ
	VRTNÁ SOUPRAVA
	VYPROŠŤOVACÍ
	ZDRAVOTNICKÝ
	SPORTOVNÍ
	(prázdná číselníková položka)
TRAKTOR	KOMUNÁLNÍ
TRAKTOR KOLOVÝ	LESNICKÝ
TRAKTOR PÁSOVÝ	ÚZKOROZCHODNÝ
	NOSIČ NÁŘADÍ
(T1, T2, T3, T4.1, T4.2)	TAHAČ
	ZEMĚDĚLSKÝ
	(prázdná číselníková položka)
OSTATNÍ VOZIDLO	ROLBA
(R)	JEDNONÁPRAVOVÝ TRAKTOR S PŘÍVĚSEM
	ČTYŘKOLKA SPECIÁLNÍ
	(prázdná číselníková položka)
NÁKLADNÍ PŘÍVĚS	CISTERNOVÝ	S NAKLÁDACÍM JEŘÁBEM
NÁKLADNÍ PŘÍVĚS ADR		S NAKLÁDACÍ PLOŠINOU
		NA SYPKÉ SUBSTRÁTY
(01, 02, 03, 04)	CHLADÍRENSKÝ	NA KAPALINY
		NA ČISTĚNÍ KANALIZACE
		KONTEJNEROVÝ
	ISOTERMICKÝ
	KABELOVÝ
	MRAZÍRENSKÝ
	NOSIČ VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB
	PANCÉŘOVANÝ	DLOUHÉHO DŘEVA
	POHŘEBNÍ
	PRO PŘEPRAVU BETONU
	PRO PŘEPRAVU DŘEVA
	PRO PŘEPRAVU LETADEL	ODTAHOVÝ
	PRO PŘEPRAVU LODÍ
	PRO PŘEPRAVU ODPADU
	PRO PŘEPRAVU VOZIDEL
	PRO PŘEPRAVU ŽIVÝCH ZVÍŘAT
	SKLÁPĚČKOVÝ
	SKŘÍŇOVÝ
	VALNÍKOVÝ
	PLOŠINOVÝ
	SIGNÁLNÍ
	ZA MOTOCYKL
	(prázdná číselníková položka)
NÁKLADNÍ NÁVĚS	CISTERNOVÝ	S NAKLÁDACÍM JEŘÁBEM
NÁKLADNÍ NÁVĚS ADR		S NAKLÁDACÍ PLOŠINOU
		NA SYPKÉ SUBSTRÁTY
(O1, O2, O3, O4)	CHLADÍRENSKÝ	NA KAPALINY
		NA ČISTĚNÍ KANALIZACE
		KONTEJNEROVÝ
	ISOTERMICKÝ
	KABELOVÝ
	MRAZÍRENSKÝ
	NOSIČ VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB
	PANCÉŘOVANÝ
	POHŘEBNÍ
	PRO PŘEPRAVU BETONU
	PRO PŘEPRAVU DŘEVA	DLOUHÉHO DŘEVA
	PRO PŘEPRAVU LODÍ
	PRO PŘEPRAVU ODPADU
	PRO PŘEPRAVU VOZIDEL	ODTAHOVÝ
	PRO PŘEPRAVU ŽIVÝCH ZVÍŘAT
	SKLÁPĚČKOVÝ
	SKŘÍŇOVÝ
	VALNÍKOVÝ
	PLOŠINOVÝ
	(prázdná číselníková položka)
NÁVĚS NÁKLADNÍ TRAKTOROVÝ		S NAKLÁDACÍM JEŘÁBEM
PŘÍVĚS NÁKLADNÍ TRAKTOROVÝ		S NAKLÁDACÍ PLOŠINOU
	CISTERNOVÝ	NA SYPKÉ SUBSTRÁTY
(OT1, OT2, OT3, OT4)		NA KAPALINY
		NA ČISTĚNÍ KANALIZACE
	CHLADÍRENSKÝ
	ISOTERMICKÝ
	KABELOVÝ
	MRAZÍRENSKÝ
	NOSIČ VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB	KONTEJNEROVÝ
	PANCÉŘOVANÝ
	POHŘEBNÍ
	PRO PŘEPRAVU BETONU
	PRO PŘEPRAVU DŘEVA	DLOUHÉHO DŘEVA
	PRO PŘEPRAVU LODÍ
	PRO PŘEPRAVU ODPADU
	PRO PŘEPRAVU VOZIDEL	ODTAHOVÝ
	PRO PŘEPRAVU ŽIVÝCH ZVÍŘAT
	SKLÁPĚČKOVÝ
	SKŘÍŇOVÝ
	VALNÍKOVÝ
	PLOŠINOVÝ
	(prázdná číselníková položka)
SPECIÁLNÍ NÁVĚS	ČERPADLO BETONU	*možnost použít specifikace
SPECIÁLNÍ PŘÍVĚS	DRTIČ KAMENE	z pracovních strojů
	ELEKTROCENTRÁLA
(O1, O2, O3, O4)	POŽÁRNÍ	CISTERNA
		ŽEBŘÍK
	KOMPRESOR
	KOMUNÁLNÍ
	LABORATORNÍ
	MONTÁŽNÍ
	OBYTNÝ
	POHŘEBNÍ
	POJÍZDNÁ DÍLNA
	POJÍZDNÁ KUCHYNĚ
	POJÍZDNÁ PRODEJNA
	POLICEJNÍ
	PONTONOVÝ
	PRACOVNÍ PLOŠINA
	ROZHLASOVÝ
	TELEVIZNÍ
	VRTNÁ SOUPRAVA
	ZDRAVOTNICKÝ
	prázdná číselníková položka)

DRUH VOZIDLA (1. řádek) (Zkratka kategorie vozidla)	DRUH VOZIDLA (2. řádek)	DRUH VOZIDLA (2. řádek) (pokračování pouze PS)	Platnost pro kategorie
PRACOVNÍ STROJ	BALÍCÍ STROJ				SPT	SN
PRACOVNÍ STROJ SAMOJÍZDNÝ	BRÁNY	HŘEBOVÉ			SPT	SN
PRACOVNÍ STROJ PŘÍPOJNÝ		PRUTOVÉ			SPT	SN
PRACOVNÍ STROJ PŘÍPOJNÝ TRAKTOROVÝ		TALÍŘOVÉ			SPT	SN
PRACOVNÍ STROJ NESENÝ		VIBRAČNÍ			SPT	SN
	ČELNÍ SPLACHOVACÍ LIŠTA					SN
	ZAMETACÍ					SN
	ROZSTŘIKOVAČ ŽIVIC	S CISTERNOU				SN
	DEMPR	KLOUBOVÝ	SS
VÝMĚNNÁ NÁSTAVBA	GREJDR		SS
	KOLOVÉ RÝPADLO	DVOUCESTNÉ	SS
(SS,	KOLOVÝ DOZER		SS
SP1, SP2, SP3,	KOLOVÝ NAKLADAČ		SS
SPT1, SPT2, SPT3,	KOMPAKTNÍ NAKLADAČ	ŘÍZENÝ PROKLUZEM KOL	SS
SN)	KOMPRESOR			SP	SPT
	KOMUNÁLNÍ NOSIČ		SS
	KOMUNÁLNÍ ČISTÍCÍ STROJ		SS
	KRMNÝ VŮZ				SPT
	KRMNÝ A MÍCHACÍ VŮZ		SS		SPT
	KYPŘIČ	KOMBINOVANÝ			SPT	SN
		RADLIČKOVÝ			SPT	SN
		ROTAČNÍ			SPT	SN
	NAKLADAČ ŘEPY	ČISTÍCÍ	SS		SPT
		VYORÁVACÍ	SS		SPT
	NOSIČ NÁŘADÍ		SS
	NOSIČ VÝMĚNNÝCH NÁSTAVEB		SS
	OBRACEČ PÍCE				SPT	SN
	OBRACEČ SHRNOVAČ PÍCE				SPT	SN
	OŘEZÁVAČ ŘEPY		SS		SPT
	PÁSOVÝ ZAVLAŽOVAČ				SPT
	PLUH	JEDNOSTRANNÝ			SPT	SN
		OBOUSTRANNÝ			SPT	SN
	PNEUMATIKOVÝ VÁLEC		SS
	PODMÍTAČ	DISKOVÝ
		RADLIČNÝ
	POKLADAČ ŽIVIČNÝCH VRSTEV		SS
	POSTŘIKOVAČ		SS		SPT	3N
	PŘEPRAVNÍ PODVOZEK			SP	SPT
	PŮDNÍ PĚCH					SN
	RECYKLAČNÍ ZAŘÍZENÍ ŽIVIČNÝCH SMĚSÍ			SP
	ROSIČ				SPT	SN
	ROZMETADLO	HNOJE			SPT
		KEJDY A MOČŮVKY			SPT
		PNEUMATICKÉ			SPT	SN
		PRŮMYSLOVÝCH HNOJIV			SPT	SN
	RÝPADLO - NAKLADAČ		SS
	SÁZEČ BRAMBOR				SPT	SN
	SBĚRACÍ LIS	NA HRANATÉ BALÍKY			SPT
		NA VÁLCOVÉ BALÍKY			SPT
	SAMOSBĚRACÍ VŮZ				SPT
	SECÍ KOMBINACE	BEZOREBNÁ			SPT	SN
	SECÍ STROJ	BEZOREBNÝ			SPT	SN
		PNEUMATICKÝ			SPT	SN
		PRO PŘESNÝ VÝSEV				SN
	SHRNOVAČ PÍCE				SPT	SN
	SILÁŽOVACÍ STROJ				SPT
	SKLÍZECÍ MLÁTIČKA		SS
	SKLÍZECÍ ŘEZAČKA		SS		SPT
	SKLÍZEČ BRAMBOR KOMBINOVANÝ				SPT
	SKLÍZEČ ŘEPY KOMBINOVANÝ	BUNKROVÝ	SS
	TELESKOPICKÝ MANIPULÁTOR		SS
	VÁLCE	CAMBRIDGE			SPT	SN
		CROSSKILL			SPT	SN
	VYORÁVAČ ŘEPY		SS
	VYSOKOZDVIŽNÝ VOZÍK		SS
	VYSPRÁVKOVÁ SOUPRAVA			SP
	ŽACÍ MAČKAČ		SS		SPT
	ŽACÍ STROJ	BUBNOVÝ			SPT	SN
		CEPOVÝ				SN
		DISKOVÝ			SPT	SN
		LIŠTOVÝ				SN
	(viz. NÁKLADNÍ AUTOMOBIL a dále...)
	(viz. SPECIÁLNÍ AUTOMOBIL a dále...)
	(prázdná číselníková položka)

a) vozidla kategorie N₁ o největší technicky přípustné hmotnosti nepřevyšující 2,00 t a vozidla kategorie M₁ musí být v provozním stavu, zejména s chladicí kapalinou, mazivy, palivem, nářadím, náhradním kolem a řidičem,

a) nejméně polovina kol je poháněna,

b) jiné automobily, než jsou uvedené v bodě a) musí být naloženy na největší technicky přípustnou hmotnost podle údaje výrobce,

b) vozidlo je vybaveno nejméně jedním uzávěrem diferenciálu nebo zařízením s obdobným účinkem,

c) požadovaná stoupavost (25% a 30%) se ověří jednoduchým výpočtem. Ve výjimečných případech však může oprávněná zkušebna požadovat předání vozidla příslušného typu pro ověření zkouškou.

c) vypočtená stoupavost pro jednotlivé vozidlo je nejméně 25%,

d) při ověřování předního a zadního nájezdového úhlu se neuvažuje zařízení proti podjetí vozidel.

d) z následujících šesti požadavků jsou splněny nejméně čtyři
– přední nájezdový úhel musí být nejméně 25°,
– zadní nájezdový úhel musí být nejméně 25°, přední nájezdový úhel musí být nejméně 25°,
– zadní nájezdový úhel musí být nejméně 25°,
– přechodový úhel musí být nejméně 25°,
– světlá výška pod přední nápravou musí být nejméně 250 mm,
– světlá výška mezi nápravami musí být nejméně 300 mm,
– světlá výška pod zadní nápravou musí být nejméně 250 mm.