7D Software

7D001 „Software“ speciálně určený nebo upravený pro „vývoj“ nebo „výrobu“ zařízení uvedených v 7A nebo 7B.

7D002 „Zdrojový kód“ pro „použití“ jakéhokoli inerciálního navigačního zařízení, včetně inerciálních zařízení nekontrolovaných 7A003 nebo 7A004 nebo referenčních systémů pro polohu a kurs (AHRS).
Poznámka: 7D002 nekontroluje „zdrojový kód“ pro „použití“ kardanových AHRS.
Technická poznámka:
AHRS se obecně liší od inerciálních navigačních systémů (INS) v tom, že AHRS poskytuje informace o poloze a kursu a normálně neposkytuje informace o zrychlení, rychlosti a poloze, které poskytuje INS.

7D003 Jiný „software“, dále uvedený:

a. „Software“ speciálně určený nebo upravený pro zlepšení operačního výkonu nebo zmenšení navigační chyby systémů na úrovně uvedené v 7A003 nebo 7A004;

b. „Zdrojový kód“ pro hybridní integrované systémy, který zlepšuje operační výkon nebo zmenšuje navigační chybu systémů na úroveň uvedenou v 7A003 průběžnou kombinací inerciálních údajů s některým z dále uvedených:

1. Rychlost dat podle Dopplerova radaru;

2. Referenční údaje (odkazy) z globálních navigačních družicových systémů (t.j. GPS nebo GLONASS); nebo

3. Data z „Datových referenčních navigačních“ („DBRN“) systémů;

c. „Zdrojový kód“ pro integrované letecké nebo raketové systémy, které kombinují data snímačů a používají „expertní systémy“;

d. „Zdrojový kód“ pro „vývoj“, některý dále uvedený:

1. Číslicových systémů optimalizace letu pro „plné řízení letu“;

2. Integrovaných systémů pro řízení pohonu a navigace;

3. Systémů řízení letu s přenosem řídicích elektrických signálů po vodičích (fly-by-wire) nebo řídicích světelných signálů po optických vláknech (fly- by-light);

4. „Aktivních systémů řízení letu“ s tolerancí chyby nebo se samoregulací;

5. Palubních zařízení pro automatické vyhledávání směru;

6. Systémů výškových dat na bázi pozemních statických dat; nebo

7. Zobrazovacích jednotek rastrového typu nebo trojrozměrných zobrazovacích jednotek;

e. „Software“ pro počítačovou podporu konstruování (CAD) speciálně určený pro „vývoj“ „aktivních systémů řízení letu“ pro víceosou regulaci s přenosem řídících elektrických signálů po vodičích (fly-by-wire) nebo řídicích světelných signálů po optických vláknech (fly-by-light) pro vrtulníky nebo „protimomentové cirkulační systémy nebo cirkulační systémy směrového řízení“ vrtulníků, jejichž „technologie“ je uvedená v 7E004.b., 7E004.c.1. nebo 7E004.c.2.

7D101 „Software“ speciálně určený nebo upravený pro „použití“ zařízení uvedených v 7A001 až 7A006, 7A101 až 7A106, 7A115, 7A116.a., 7A116.b., 7B001, 7B002, 7B003,7B102 nebo 7B103.

7D102 Integrační „software“, dále uvedený:

a. Integrační „software“ pro zařízení uvedené v 7A103.b.;

b. Integrační „software“ speciálně určený pro zařízení uvedené v 7A003 nebo 7A103.a.;

c. Integrační „software“ určený nebo upravený pro zařízení uvedené v 7A103.c.
Poznámka: Obvyklá forma integračního „softwaru“ využívá Kalmanovu filtraci.

7D103 „Software“ speciálně určený pro modelování nebo simulaci „naváděcích systémů“ uvedených v 7A117 nebo pro jejich návrhovou integraci s kosmickými nosnými prostředky uvedenými v 9A004 nebo sondážními raketami uvedenými v 9A104.
Poznámka: „Software“ uvedený ve 7D103 zůstává kontrolován i při kombinaci se speciálně určeným hardwarem uvedeným ve 4A102.