7D002 „Zdrojový kód“ pro „použití“ jakéhokoli inerciálního navigačního zařízení, včetně inerciálních zařízení nekontrolovaných 7A003 nebo 7A004 nebo referenčních systémů pro polohu a kurs (AHRS).
Poznámka: 7D002 nekontroluje „zdrojový kód“ pro „použití“ kardanových AHRS.
Technická poznámka:
AHRS se obecně liší od inerciálních navigačních systémů (INS) v tom, že AHRS poskytuje informace o poloze a kursu a normálně neposkytuje informace o zrychlení, rychlosti a poloze, které poskytuje INS.