d. Neupoutaná ponorná plavidla bez posádky, která mají některou z dále uvedených charakteristik:

1. Konstruovaná pro rozhodování o kursu vztaženém k jakékoli geografické referenci bez lidské pomoci v reálném čase;

2. Mají akustické spojení pro přenos dat nebo povelů; nebo

3. Mající spojení pro přenos dat nebo povelů po optických vláknech přesahující 1000 m;