(2) Při plánované údržbě B se provedou práce v rozsahu údržby A a další práce, zejména:

a) u motoru
- kontrola chodu ohřátého motoru a tlaku oleje na kontrolním přístroji vozidla,
- dotažení uvolněných spojů,
- kontrola a seřízení vůle ventilů,
- vyčištění čističe vzduchu, výměna filtračních vložek, popř. výměna oleje v čističi (v prašném prostředí provádět kontrolu častěji),
- kontrola elektrických spojů a upevnění spouštěče,
- kontrola uložení motoru a dotažení všech spojů,
- kontrola stupně kouřivosti a objemového obsahu CO;

b) u palivové soustavy
- vyčištění, výměna vložek jemného čističe paliva,
- kontrola a seřízení vstřikovačů na předepsanou hodnotu,
- kontrola uložení a těsnosti nádrže popř. odvzdušnění palivové soustavy,
- kontrola uložení a těsnosti vstřikovacího čerpadla,
- promazání a seřízení ovládání vstřikovacího čerpadla,
- kontrola těsnosti karburátoru, seřízení běhu naprázdno;

c) u chladicí soustavy
- kontrola činnosti a těsnosti vodního čerpadla, překontrolování vůle ložisek, vzdálenosti větráku od chladiče, napnutí klínových řemenů a upevnění větráků,
- dotažení pryžových spojek, kontrola těsnosti vypouštěcích kohoutů topení,
- kontrola stavu a těsnosti chladiče oleje, funkce uzavíracího kohoutu chladiče oleje,
- kontrola činnosti termostatu a teploměru, popř. jiného zařízení na regulaci chlazení (bez demontáže),
- kontrola stavu a činnosti plomb chladiče, promazání ovládacích zařízení

ch) u karosérie a výbavy vozidla
- celková kontrola karosérie, popř. drobné opravy vnějšího nátěru,
- kontrola dotažení šroubových spojů,
- kontrola upevnění karosérie, stavu závěsů dveří, stavu zámků o těsnění,
- kontrola zařízení na otevírání oken a větracích klapek,
- kontrola upevnění sedadel, opěradel, držadel, polic pro zavazadla, slunečních clon a upevnění přístrojové desky,
- kontrola činnosti a regulace topení,
- kontrola činnosti a stavu sklápěcího zařízení,
- kontrola stavu a činnosti navijáku, popř. jiného mechanizačního zařízení,
- kontrola stavu bočnic a čel, plachtových oblouků a dotažení všech spojů,
- kontrola upevnění a neporušenosti plomby hasicího přístroje,
- kontrola uložení nářadí a předepsané výbavy vozidla a jejich úplnosti.

d) u spojky
- kontrola správné činnosti spojky,
- kontrola funkce posilovače spojky;

e) u převodného ústrojí
- dotažení spojů převodové skříně, dotažení spojů převodovky k rámu (motoru) a kontrola neporušenosti pružného uložení,
- kontrola vůlí v drážkách a kloubech u kloubových hřídelů, dotažení spojů,
- kontrola vůlí v soukolí rozvodovky (bez demontáže),
- kontrola neporušenosti manžet a chráničů;

f) u brzdové soustavy
– kontrola stavu lan, lanovodů, táhel, pák a čepů brzdové soustavy a jejich promazání,
– kontrola seřízení parkovací brzdy,
– kontrola volného chodu pedálu provozní brzdy (seřízení a odvzdušnění),
– kontrola stavu těsnosti brzdového potrubí, hadic a jejich neporušenosti,
– kontrola funkce zpětných ventilů – úniku vzduchu,
– zjištění úbytku vzduchu na jedno zabrzdění,
– odzkoušení činnosti brzd,
– kontrola odlehčovací brzdy,
– kontrola stavu obložení brzd;

g) u řízení a podvozku
- kontrola stavu přední nápravy, vůlí svislých a kulových čepů a stavu tyčí řízení,
- kontrola axiálních vůlí ložisek při zvednuté nápravě,
- kontrola dotažení spojů posilovače řízení a kontrola jeho funkce,
- kontrola táhel, tyčí, pák, ramen a sloupku řízení, nejsou-li poškozeny či deformovány, a dotažení spojů,
- kontrola maximálního vychýlení kol při zvednuté nápravě, seřízení dorazů,
- seřízení geometrie náprav,
- dotažení spojů rámu, kontrola, zda nejsou porušeny sváry nebo zda se neobjevují jiné trhliny,
- kontrola a dotažení všech šroubových spojů předepsanými utahovacími momenty,
- kontrola tlumičů pérování, pér, třmenů pér, držáků pér a dotažení spojů, kontrola výšky karosérie (podvozku) u vzduchového pérování,
- kontrola stavu a těsnosti celého výfuku, dotažení spojů,
- kontrola a vyvážení kol;

h) u elektrického příslušenství a výstroje
- přezkoušení funkce elektrického zařízení, spotřebičů a signalizace,
- kontrola regulace napětí, dobíjecí soustavy (proměření),
- kontrola neporušenosti izolací, upevnění vodičů, kontrola a upevnění elektrických spojů,
- kontrola kolektoru a uhlíku dynama a spouštěče,
- kontrola uhlíků alternátoru,
- kontrola neporušenosti odrušovacích elementů,
- kontrola stavu pojistek v pojistkové skřínce,
- kontrola žhavícího okruhu u vznětových motorů,
- kontrola zapalovacích svíček (výměna) a seřízení zapalování,
- kontrola těsnosti, funkce a zapojení elektroinstalace nezávislého topení, vyčištění svíčky, kontrola pojistky přehřátí;