(1) V rozsahu od pohotovostní do celkové hmotnosti vozidla musí být brzdy vždy schopny zastavit vozidlo nejméně na vzdálenost²⁷) uvedenou v následujících tabulkách, aniž by byla překročena nejvyšší přípustná ovládací síla (§ 21).
Provozní brzdění

a) Vozidla kategorie L

Brzdění brzdou	Hmotnost vozidla	Vzorec	Jmenovitá počáteční rychlost (V0) v km.h-1	Nejdelší jmenovitá brzdná dráha (s) v m
L1
zadní	řidič	$s\leqq \frac{V_0^2}{55}$	40	29,1
zadní	řidič a spolujezdec	$s\leqq \frac{V_0^2}{75}$	40	21,3
zadní a přední současně	řidič	$s\leqq \frac{V_0^2}{110}$	40	14,6
L2
přední a zadní současně	postupně řidič až celková hmotnost vozidla	$s\leqq \frac{V_0^2}{110}$	40	14,6 (souměrné vozidlo)
přední a zadní současně	postupně řidič až celková hmotnost vozidla	$s\leqq \frac{V_0^2}{100}$	40	16,0 (nesouměrné vozidlo)
zvlášť přední a zadní	postupně řidič až celková hmotnost vozidla	$s\leqq \frac{V_0^2}{45}$	40	35,5
L3
přední	řidič	$s\leqq \frac{V_0^2}{100}$	40	16,0
zadní	řidič	$s\leqq \frac{V_0^2}{80}$	40	20,0
přední a zadní současně	řidič	$s\leqq \frac{V_0^2}{130}$	60	27,7
zadní	řidič a spolujezdec	$s\leqq \frac{V_0^2}{95}$	40	16,8
L4
přední a zadní současně	postupně řidič až celková hmotnost vozidla	$s\leqq \frac{V_0^2}{120}$	60	30,0
L5
přední a zadní současně	postupně řidič až celková hmotnost vozidla	$s\leqq \frac{V_0^2}{120}$	60	30,0
zvlášť přední a zadní	postupně řidič až celková hmotnost vozidla	$s\leqq \frac{V_0^2}{50}$	40	32,0

aa) průběžné nebo poloprůběžné součet brzdových sil na obvodu brzděných kol se musí rovnat nejméně 45 % síly tíže vozidla naloženého na celkovou hmotnost,

b) Vozidla kategorie M

Brzdění brzdou	Vzorec	Jmenovitá počáteční rychlost (V0) v km . h-1	Nejdelší jmenovitá brzdná dráha (s) v m
M1
provozní	$s\leqq \mathrm{0,1}V\circ +\frac{V_0^2}{150}$	80	50,7
nouzovou	$s\leqq \mathrm{0,1}V\circ +2\frac{V_0^2}{150}$	80	93,4
M2 a M3
provozní	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +\frac{V_0^2}{130}$	60	36,7
nouzovou	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +2\frac{V_0^2}{130}$	60	64,4

bb) nájezdové při suvné síle ve spoji vozidel nepřesahující 6 % součtu největších sil, kterými působí kola přívěsu na vozovku; součet brzdových účinků na obvodu kol musí být nejméně 45 % síly tíže vozidla naloženého na celkovou hmotnost.

c) Vozidla kategorie N

Brzdění brzdou	Vzorec	Jmenovitá počáteční rychlost (V0) v km . h-1	Nejdelší jmenovitá brzdná dráha (s) v m
N1
provozní	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +\frac{V_0^2}{115}$	70	53,1
nouzovou	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +2\frac{V_0^2}{115}$	70	95,7
N2
provozní	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +\frac{V_0^2}{115}$	50	29,2
nouzovou	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +2\frac{V_0^2}{115}$	50	51,0
N3
provozní	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +\frac{V_0^2}{115}$	40	19,9
nouzovou	$s\leqq \mathrm{0,1}5V\circ +2\frac{V_0^2}{115}$	40	33,8

d) Vozidla kategorie O

(2) Souprava, v níž je alespoň jedno vozidlo určené pro hromadnou dopravu osob, musí splňovat podmínky stanovené pro vozidla kategorie M₂ a M₃.

(3) Soupravy složené z motocyklu a přívěsného vozíku musí splňovat podmínky stanovené pro tažné vozidlo.

(4) Parkovací brzdění musí být schopno spolehlivě zabránit protáčení kol vozidla při jeho celkové hmotnosti na svahu (ve stoupání i klesání):

a) u vozidel kategorie L – nejméně 16 %,

b) u vozidel kategorie M₁ – nejméně 18 %,

c) u vozidel kategorie M₂, M₃ a N bez použití vypojitelného pohonu náprav – nejméně 18 % u jednotlivého vozidla a nejméně 12 % u souprav,

d) u vozidel kategorie O odpojených od tažného vozidla – nejméně 18 %.
Přitom nesmí být překročena nejvyšší přípustná ovládací síla (§ 21).