b) Ustanovení platící pro zkoušky vozidel s brzdovými soustavami působícími pouze na přední nebo na zadní kolo nebo kola
- počáteční rychlost při zkoušce:
v = 40 km.h^-1 pro kategorie L₁ a L₂,
v = 60 km.h^-1 pro kategorie L₃, L₄ a L₅
(Vozidla kategorií L₁ a L₂ mající maximální konstrukční rychlost (v_max) nižší než 45 km.h^-1a kategorií L₃, L₄ a L₅ mající maximální konstrukční rychlost (v_max) nižší než 67 km.h^-1 se zkoušejí z rychlosti 0,9 v_max);
- brzdný účinek s naloženým vozidlem:
Brzdění jen přední brzdou

Kategorie	vj	s ≤	dm	sj
L1	40	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{90}$	3,4	21,8
L 2	40	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{70}$	2,7*)	26,9
L 3	60	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{115}$	4,4*)	37,3
L 4	60	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{95}$	3,6	43,9
L 5	60	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{75}$	2,9*)	54,0

Brzdění jen zadní brzdou

Kategorie	vj	s ≤	dm	sj
L 1	40	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{70}$	2,7	26,9
L 2	40	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{70}$	2,7*)	26,9
L 3	60	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{75}$	2,9*)	54,0
L 4	60	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{95}$	3,6	43,9
L 5	60	$\mathrm{0,1}v+\frac{v^2}{75}$	2,9*)	54,0

V těchto tabulkách znamená:
v = skutečná počáteční rychlost změřená při zkoušce, která musí být velmi blízká jmenovité počáteční rychlosti [km.h^-1],
v_j = jmenovitá počáteční rychlost při zkoušce [km.h^-1],
s = brzdná dráha [m]
(při zkoušce se změří přesně skutečná počáteční rychlost a jejím dosazením do uvedených vzorců se vypočítá mezní hodnota brzdné dráhy pro každý konkrétní případ),
s_j = jmenovitá brzdná dráha [m]
(platí jen pro hodnoty jmenovité počáteční rychlosti),
d_m = střední plné brzdné zpomalení [m.s^-2],
*) = Pokud nelze dosáhnout pro jednotlivé brzdové soustavy tyto hodnoty z důvodu omezení adhezí, nahradí se následujícími hodnotami pro zkoušku s naloženým vozidlem a při užití obou brzdových soustav zároveň
- L₂: 4,4 m.s^-2,
- L₃: 5,8 m.s^-2,
- L₅: 5,0 m.s^-2;
- brzdný účinek s nenaloženým vozidlem:
Praktická zkouška vozidla se samotným řidičem se nevyžaduje, pokud lze výpočtem prokázat, že rozdělení hmotnosti na brzděná kola umožňuje dosáhnout střední plné zpomalení nejméně 2,5 m.s^-2 nebo brzdnou dráhu s ≤ 0,1 v + (v²/65) pro každou z brzdových soustav působících buď na přední, nebo na zadní kolo (kola).