(c) Účinnost zpomalovacího brzdového systému musí být řízena antiblokovacím brzdovým systémem tak, aby se náprava(y) brzděná (é) zpomalovacím brzdovým systémem nemohla(ly) zablokovat působením zpomalovacího brzdového systému při rychlosti nad 15 km/h. Toto ustanovení však neplatí pro část brzdového systému využívající normálního brzdného účinku motoru.